Tous les objets massifs subissent, au voisinage de la Terre, une action mécanique de la part de celle-ci, et qui les attire vers le sol (vers le centre de la Terre).
Cette action mécanique peut être modélisée par une force appelée force de pesanteur ou poids de l'objet. Elle s'applique au centre de gravité de l'objet, et ses caractéristiques sont :
Dans la relation qui précède :
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